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RG20は、デジタル・アナログ入出力(SPi 2ch内蔵)、ロケーションフリー、電源重畳を実現した最大2048bit I/Oを制御(リモートI/O)できるシリアルバスです。
RG20ドキュメント
マニュアル RG20マニュアル(日本語)(RG20manual.zip)
カタログ RG20カタログ(RG20_catalog_j.zip)
RG20通信動作カタログ(RG20_IO_catalog_j.pdf)
RG20ランダムアクセス制御カタログ(RG20_randum_catalog.pdf)
RG20 カタログ_2(RG20_catalog_j_2.pdf)
テクニカルレポート RG20による電源重畳(td002.pdf)
     RG20を使用したDC、AC電源重畳システム設計例
RG20 設計にあたって(td005.pdf)
     RG20を使用したシステムを設計するにあたっての留意点説明
RG20 マイコンによるランダムアクセス制御(td007.pdf)
     RG20をマイコンで制御する場合の回路例
RG20 送受信データの波形比較(td010.pdf)
     OUT,OUTG,RECV波形の比較
RG20 リフレッシュタイムの計算方法(td011_2.pdf)
     代表的なクロック周波数、ビットレートでのRG20のリフレッシュタイムを示しました。
RG20 二連照合(td013.pdf)
     RiBにおける二連照合手法概略を示しました。
RiBの符号化方式(td016.pdf)
     RiBの符号化方式について示しました。
RG20 波形観測(td017.pdf)
     RG20のOUTG、OUT、RECVの波形観測を示しました。
回線遮断とI/Oリセット(td019.pdf)
     RG20が回線遮断した場合のI/Oリセットタイミングを示しました。
RG20 Duty比補正機能(Duty比補正パルスの挿入(td020.pdf)
     RG20のDuty比補正パルスについて波形観測結果より示しました。
RG20 ビット構成とパリティチェック(td021.pdf)
     RG20のビット構成と櫛形パリティチェックについて示しました。
RG20 接続と設定パターン(td022.pdf)
     1:1、1:N、N:N接続におけるRG20の設定パターンを示しました。
RG20 インパルスノイズ耐性(td023.pdf)
     インパルスノイズ印加時の波形観察を行いました。

RG20主な仕様
通信方式 RiB
I/O 16bit IN / 16bit OUT (2slot) (1slot=16bit)
伝送スピード 最大4Mbps (推奨 1Mbps)
接続 最大128slot
リフレッシュタイム 最小47μS/4slot(4Mbps時)
動作電圧 3.3V (5Vトレラント)
パッケージ QFN
パッケージ寸法 9.0×9.0×1.0 mm
ピンピッチ 0.5mm
ピン数 64ピン
アナログ対応 DAC7512相当SPi、ADC57816相当SPi I/F搭載

RG20特長
アナログ対応 ADS7816(12bit)相当SPi対応
DAC7513(12bit)相当SPi対応
スルーレート設定可能(ピークノイズ除去)
AD、DAフリーランモード装備   (1〜16量/1slot)
   〜最大1024本のシールド線の代替が可能
AD、DAプログラマブルモードの装備   (1〜16量/1slot)
   〜最大2048量のアナログ対応
MagicLane ロケーションフリー         
〜対応するピン同士を接続するにとどまらず、入出力方向が自由
焼損事故防止(電気的インターロックの実装)
電源重畳 電源重畳に最適化された信号波形
Duty比補正機能搭載により電源重畳安定化
高耐ノイズ 4重のノイズ検定実施
赤外線通信 光ファイバーケーブルはもとより赤外線通信に最適化された信号波形
高信頼性 2連照合機能搭載
CPU不要 パワーオンシーケンス不要
コールドスタート可能 待機電力不要
ソフト不要 開発費用・期間低減 ソフトによるバグが発生なし
多点 16ビット/スロット、128スロット/チャネル、2048ビット/チャネル
対称性 バス上のどのノードも任意に受信するノードを設定可能
N対Nの接続を構築可能
同期性 データを常に一定の間隔で配信(IEEE1394のアイソクロナスに相当)
リアルタイム性 高速なデータの応答性によりリアルタイム制御に対応可能です。
  
4Mbps
2Mbps
1Mbps
4slot
47μS
94μS
188μS
8slot
94μS
188μS
376μS
16slot
188μS
376μS
752μS
32slot
376μS
752μS
1504μS
64slot
752μS
1504μS
3008μS
128slot
1504μS
3008μS
6016μS
高効率 伝送路のバンド幅にたいして高い伝送効率を誇ります。
他社製品の伝送効率は通常3~5%ですが、RiBでは33%にも達します。
より低いクロック周波数で、より多くのデータの伝送が可能です。
省配線 1024本の信号線を1対のシリアル線で配信することが出来ます。
その結果線材のコスト・重量の低減、可動部の動作負荷低減

RG20主な電気特性
項目
記号
Min.
Typ.
Max.
単位
条件
電源電圧
VDD
3.00
3.30
3.60
V
-
入力電圧
VI
20
50
120
-
出力電圧
VO
オープンドレイン
-
周囲温度
TA
-40
25
85
TJ=-40-125℃

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